2000年8月 自社駐車場第1号 八千代台南第1
| 1997年 | 8月 | 東京都新宿区にパルク株式会社を設立 |
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| 1997年 | 9月 | 賃借駐車場第1号を文京区にオープン |
| 1997年 | 10月 | 本社所在地を東京都新宿区西新宿に移転 |
| 1998年 | 3月 | 日本証券業協会に株式を店頭取扱有価証券として届出 |
| 1999年 | 7月 | 本社所在地を東京都品川区東大井に移転 |
| 2000年 | 8月 | 自社駐車場第1号を千葉県八千代市にオープン |
| 2001年 | 2月 | 本社所在地を東京都港区虎ノ門に移転 |
| 2001年 | 4月 | 公的機関より駐車場の運営管理を初受託 |
| 2001年 | 9月 | 月極タワーパーキングのサブリースを東京都中央区で開始 |
| 2002年 | 8月 | 大阪府大阪市に大阪営業所（現 大阪支店）を開設 |
| 2002年 | 11月 | ビルイン駐車場の運営管理を東京都渋谷区で開始 |
| 2003年 | 3月 | 総合病院との提携駐車場を神奈川県大和市で開始 |
| 2003年 | 4月 | デパートとの提携駐車場を茨城県水戸市で開始 店頭取扱有価証券の登録を廃止 |
| 2003年 | 5月 | ケイマンSPC神谷町パークを設立 証券化駐車場第1号を東京都豊島区にオープン |
| 2003年 | 10月 | 大阪営業所を大阪市北区天満に移転 |
| 2004年 | 1月 | 商号をパラカ株式会社に変更 |
| 2004年 | 2月 | 銀行との提携駐車場を東京都品川区で開始 自転車駐車場（駐輪場）第1号を東京都杉並区にオープン |
| 2004年 | 9月 | 本社所在地を東京都港区麻布台に移転 |
| 2004年 | 12月 | 東京証券取引所マザーズ市場上場 北海道札幌市にて自走式立体駐車場ビルを取得し、自社駐車場として運営を開始 |
| 2005年 | 8月 | 岩手県盛岡市にて自走式立体駐車場を竣工し、証券化駐車場として運営を開始 |
| 2005年 | 11月 | 愛知県名古屋市に名古屋営業所を開設 |
| 2006年 | 4月 | 福岡県福岡市に福岡営業所を開設 |
| 2010年 | 12月 | 神奈川県横浜市に横浜営業所を開設 |
| 2011年 | 6月 | 京都府京都市に京都営業所を開設 |
| 2011年 | 9月 | 宮城県仙台市に仙台営業所を開設 |
| 2012年 | 10月 | 兵庫県神戸市に神戸営業所を開設 |
| 2012年 | 10月 | 埼玉県さいたま市に埼玉営業所を開設 |
| 2013年 | 6月 | 宮城県大崎市古川駅前にて太陽光発電事業を開始 |
| 2013年 | 8月 | 茨城県水戸市にて太陽光発電を開始 |
| 2013年 | 9月 | 東京証券取引所市場第一部へ市場変更 |
| 2014年 | 9月 | 新潟県新潟市に新潟営業所（現 新潟支店）を開設 |
| 2014年 | 11月 | 東京都新宿区に新宿営業所を開設 |
| 2015年 | 4月 | 静岡県伊豆市にて太陽光発電を開始 |
| 2015年 | 12月 | 茨城県かすみがうら市にて太陽光発電を開始 |
| 2016年 | 4月 | 北海道札幌市に札幌営業所を開設 |
| 2016年 | 9月 | 兵庫県姫路市に姫路営業所を開設 |
| 2017年 | 4月 | 千葉県千葉市に千葉営業所を開設 |
| 2017年 | 5月 | 大阪府大阪市に大阪営業所を開設 |
| 2017年 | 5月 | 本社所在地を東京都港区愛宕に移転 |
| 2022年 | 4月 | 東京証券取引所プライム市場へ移行 |